Для чего нужен энкодер

В измерительных устройствах, где особенно важен учет количества вращений, используются датчики поворота. Их точное название – энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ с пустым или сплошным валом. Они передают сигнал на деталь в движении. Так можно узнать угол ее поворота, скорость, направление или, например, позицию. Данные объекта хранятся во внешнем буфере.

Какие бывают датчики поворота

Энкодеры активно используются в автомобильной промышленности, роботостроении и оргтехнике. Самые простые датчики оснащены ручками, которые могут двигаться в разные стороны. Именно от поворотного угла энкодера зависит качество выдаваемого сигнала. В зависимости от того, как подается сигнал, энкодеры делятся на абсолютные и пошаговые с точно позиционированными отметками. Первые без проблем определяют положение устройства относительно нулевого вектора, а благодаря специальному коду Грея внутри конструкции – работают без ошибок.

К преимуществам вторых относятся:

  • Магнитный принцип измерения.
  • Разрешение до 50 тыс. импульсов на оборот PPR.
  • Подсчет количества движений до 16384 ppr.
  • Простое использование, в том числе и после незапланированных остановок

По принципу работы энкодеры бывают механическими, магнитными и оптическими. Первые модели обустроены материалами с нанесенными на них выпуклыми поверхностями. Тут угол вращения определяется посредством линейки переключателей. Выходным сигналом служит код Грея, с помощью которого можно быстро интерпретировать сигналы.

Единственный минус – дребезжание контактов, что нередко приводит к неправильным подсчетам. Из-за этого во многих отраслях промышленности, в том числе и в машиностроении, используют исключительно магнитные или оптические датчики поворота.